变更抚养权的法定条件

　　根据《中华人民共和国婚姻法》和相关司法解释的规定，变更抚养权需要满足以下法定条件：

　　1.父母双方协议变更抚养关系。这是最常见的方式之一，即夫妻双方协商一致，通过书面协议或法院调解书的形式确定新的抚养人。

　　2.一方有不利于子女身心健康成长的情况。这包括但不限于子女患有疾病、残疾等情况，或者一方存在家庭暴力、虐待、遗弃等问题导致对子女的抚养权产生不利影响。如果出现这种情况，另一方可以向法院申请变更抚养权。

　　3.不利于子女健康成长的原因消失。在离婚后的一定时间内，如果原不利因素已经消除，并且有利于子女身心健康成长，则可以考虑重新分配抚养权。例如，子女已治愈疾病、脱离危险状态等。

　　4.其他特殊情况。根据具体案情，还可以考虑其他特殊情况，如子女随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母愿意继续照顾子女；或者一方因工作、学习等原因无法亲自照料子女，而对方能够给予更好的照顾等等。但需要注意的是，这些特殊情况的适用必须符合相关法律法规的规定和法院的裁决。