根据提供的信息，河北xxxx集团有限公司是为汽车、内燃机及工程机械生产以空气滤清器进气系统板块为主导产品的专业厂家。因此，该公司成立的条件可能包括：
1.注册资本：公司需要有一定的资金来支持其运营和发展。
2.技术能力：集团需要有足够的研发和技术实力来实现其产品的设计和生产。
3.市场需求：集团的产品必须符合市场的需求和趋势，具有竞争力。
4.合规性：公司在成立时应该遵守相关的法律法规和政策规定等要求。
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