小规模纳税人是指年销售额在规定标准以下的小企业或个体工商户。根据国家税务总局的规定，小规模纳税人的年应税销售额标准为50万元。如果一家小规模纳税人的年营业额超过了50万元，那么他们可以申请转为一般纳税人。

当一个公司想要从小规模纳税人转为一般纳税人时，需要满足一定的条件。首先，该公司的年应税销售额必须超过50万元；其次，该公司必须是连续经营一年以上且会计核算健全。此外，该公司还需要符合其他一些要求，如具备固定的生产经营场所和必要的生产设备等。

一旦满足了这些条件，公司就可以向主管税务机关提出转登记申请。在办理转登记手续之前，公司需要进行一系列的准备工作：

1. 确定是否符合一般纳税人的条件。如果不符合，则不能进行转登记。

2. 如果已经是小规模纳税人，则需要在规定的时间内完成年度汇算清缴并结清税款。否则，将无法进行后续的转登记手续。

3. 公司需要准备相关资料，包括营业执照、税务登记证副本、财务报表等文件的原件和复印件以及税务师事务所出具的意见书。这些材料是税务机关审核转登记的重要依据。

4. 在提交转登记申请后，税务机关会对公司的财务状况、经营情况等进行核查，并进行实地检查。只有通过审核的公司才能正式成为一般纳税人。

5. 经过审核后，公司会收到一份《税务行政许可决定书》